关 键 字: 6D,VIRTUOSE,触觉设备 | |
产品规格: | |
所属行业: | 产品包装: 原包装 |
供货数量: 8888 | 产品报价: 面议 |
发布时间: 2021-03-26 | 有 效 期: 365 |
::产品概述:: HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备 VIRTUOSE 6D为一款具有*作空间并在所有6自由度上提供力反馈的触觉设备,设计**于虚拟现实环境,特别适合于大型虚拟物体的处理。 归功于其*作空间和**,该款设备与CAD数字化模型实现了一个成规模的互动。 主要应用领域包括: • 人体工程学研究 • 可及性研究 • 装配仿真 • 项目审查 技术特点 VIRTUOSE 6D是当下市场中一的一款力反馈系统,提供如下特点: • 所有6自由度上的力反馈( 3个平移和3个旋转) • 操作工作空间对应于一个人体手臂的动作 • 构成臂的分段长度:450毫米 • 较大力度为35N( 10 N连续),即提供足够高度模拟重物操作 • 较大旋转扭矩为3Nm (1 Nm持续),即提供足够高度用于大型虚拟对象的两手处理 • 设备自身重量的**静态补偿 • 模块化末端效应器配备程控开关 • 夹持工具配备接近传感器,连接至一项“dead-man”功能:只要用户未在手中持有夹持工具,或者当用户松开手中的 夹持工具时,电机将关闭,不会发生任何主动活动 • 重量减轻,可不使用特定设备实现运输 • 主操作系统提供开发工具包(API) • 证明与目前市场上的主流应用软件具有兼容性,可使用**插件:VortexTM、HavokTM、ODE、VirtoolsTM、CatiaTM V5、DelmiaTM V5、ICIDO VDP、SenseGraphics、OpenMask等 • 兼容跟踪系统,如ART、Vicon、Motion Analysis 设备工作区 VIRTUOSE 6D由两个主要的铰接段组成,固定在一个旋转底座上。*二段末端与一个铰接腕相连,可绕三个交叉轴转动。由此,触觉接口是一个6自由度的移动设备,在所有方向上提供力反馈。VIRTUOSE 6D提供足够*作区包含一个45厘米大小的立方体。位置分辨率为6x10-3 mm。 详细规范 N°de l’articulation Débattement en ° Couple articulaire continu en N.m Couple articulaire crête en N.m Axe1 79 5 15 Axe2 100 3.1 9.3 Axe3 100 3.1 9.3 Axe4 215 0.79 2.37 Axe5 111 0.79 2.37 Axe6 162 0.79 2.37 模块化 用户使用位于*的夹持器或手柄(称为“效应器”)持有触觉装置。末端效应器*拆卸和更换,因而可以频繁更换工具,以实现定制应用并加强沉浸感觉。夹持工具配备有3个按钮。其中一个按钮键专为补偿功能设计。其他按钮状态可使用VIRTUOSE API访问。 ::产品规格:: 规格 HAPTION VIRTUOSE 6D 触觉设备 较大力(平移): 35 N 连续力(平移): 10 N 较大扭矩(旋转): 3 N.m 305.11扭矩(旋转): 1 N.m 较大控制刚度(平移): 2000 N/m 较大控制刚度(旋转): 30 N.m/rad 重量平衡: 静态(机械,弹簧) 按钮数目: 3 个(1个离合器,2个特定应用) 工具变换器: 提供 ::应用范围:: 适用于虚拟现实、项目审查、人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。http://axis3d.cg160.cn/
公司自2000年成立以来,不断地引进了欧洲与北美世界**的虚拟现实技术(VR, Virtual Reality)、增强现实技术(AR, Augmented Reality)、动作捕捉技术(Mocap, Motion Capture)、力反馈技术(Force Feedback)与多平台发布技术(MP, Multi-Platform),并依据中国市场的产业科研发展趋势,提供大*区航天、航空、汽车、造船、高校教育、科研单位与展览
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